Řídicí jednotky robotů

Řídicí jednotky robotů Campetella Robotic Center umožňují snadné a bezpečné programování a řízení jak robotů, tak i výrobních zařízení prostřednictvím intuitivního rozhraní, chytrých ovládacích prvků a ergonomického designu. Vyvinuli jsme a integrovali do našich robotů dva různé řídicí systémy podle specifických výrobních potřeb: EVO a PRIME.

KONTAKTOVAT SPECIALISTU

Potřebujete servis nebo informace?
Jsme tu pro vás — rychle, profesionálně a s osobním přístupem.

Dalibor Štrop

+420 775 104 977
strop@borra.cz

Václav Vávra

+420 775 999 002
vavra@borra.cz

EVO – řídicí jednotka Campetella pro průmyslové roboty
EVOlujte své řízení

Výsledek desetiletí nepřetržitého vývoje – EVO představuje nejvyšší vyjádření know-how společnosti Campetella v oblasti vývoje řídicích jednotek pro průmyslové roboty.
Díky nejmodernějšímu hardwaru a softwaru zajišťuje EVO nejvyšší úroveň výkonu, funkcí a řízení u našich robotů řad X-Series a E-Series. Platforma EVO je univerzální napříč všemi architekturami robotů Campetella, od kartézských až po SCARA: jednoduchost jednoho programovacího jazyka, který lze použít pro řízení nespočtu aplikací.

  • EVO – řídicí jednotka Campetella pro průmyslové roboty
    EVOlujte své řízení
    Výsledek desetiletí nepřetržitého vývoje – EVO představuje nejvyšší vyjádření know-how společnosti Campetella v oblasti vývoje řídicích jednotek pro průmyslové roboty.
    Díky nejmodernějšímu hardwaru a softwaru zajišťuje EVO nejvyšší úroveň výkonu, funkcí a řízení u našich robotů řad X-Series a E-Series. Platforma EVO je univerzální napříč všemi architekturami robotů Campetella, od kartézských až po SCARA: jednoduchost jednoho programovacího jazyka, který lze použít pro řízení nespočtu aplikací.

  • Evoluce interakce člověk–stroj: konzole EVO
    Jednoduchý a okamžitý dialog s robotem je základem praktičtějšího a uspokojivějšího uživatelského zážitku. Naše hluboká znalost potřeb zákazníků nám umožnila vyvinout rozhraní člověk–stroj, které je mimořádně přehledné a intuitivní. Tato přenosná konzole je lehká a ergonomická a je vybavena vysoce kvalitním 7″ TFT dotykovým displejem, na kterém se v reálném čase zobrazují všechny parametry robota. Součástí je také fyzická klávesnice s tlačítky určenými k ovládání hlavních funkcí robota, která je v průmyslovém prostředí vždy velmi praktická. Konzole je dále vybavena USB portem, jenž lze využít k zálohování programů a k aktualizaci softwaru Campetella, který je průběžně rozvíjen o nové funkce.

  • Nejpokročilejší hardware pro řízení interpolovaných os
    Srdcem jednotky EVO je průmyslový řadič pohybu, který se vyznačuje výkonným mikroprocesorem schopným řídit až 32 interpolovaných os ovládaných prostřednictvím moderní sběrnice EtherCAT. Tento systém umožňuje okamžitou výměnu informací s pohony bezkartáčových servomotorů, takže robot může bez jakékoli prodlevy vykonávat i velmi složité trajektorie a multitaskingové funkce. Vysoký výpočetní výkon je doplněn velkou paměťovou kapacitou, která je užitečná pro ukládání velkého množství robotických programů.

  • Maximální konektivita k externím periferiím
    Řídicí jednotka je vybavena mnoha komunikačními rozhraními pro senzory a periferní zařízení mimo robota, je vysoce škálovatelná pomocí přídavných I/O desek a plně ovladatelná prostřednictvím konzole EVO.

  • Vždy o krok napřed: Campetella Industry 4.0
    Řízení výrobních dat a informací hraje stále důležitější roli a umožňuje vytváření nových obchodních modelů s vyšší úrovní produktivity a kvality. Řídicí jednotku EVO lze vybavit sadou Campetella I4.0, která se skládá z routeru a softwaru určeného k monitorování a obousměrné výměně informací mezi robotem a vzdáleným počítačem.

  • Programovatelnost softwaru EVO
    Software EVO vyvíjíme již řadu let s cílem umožnit i ty nejsložitější automatizační procesy. Neustále se rozšiřuje o nové, ihned použitelné funkce uspořádané v rozsáhlé knihovně, díky čemuž je programování robota rychle pochopitelné a snadno použitelné. Vytváření základních cyklů odebírání a ukládání je prakticky okamžité díky průvodci doplněnému o užitečné grafické animace. Ještě pokročilejší programy lze vytvářet pomocí výkonného editoru, který je rovněž intuitivní a disponuje funkcemi samoučení. Vaši operátoři budou brzy schopni upravovat a optimalizovat cykly robota zcela samostatně a ušetřit tak i poslední setiny sekundy.

  • Samomonitorování a vzdálená asistence Campetella Service
    Řídicí jednotka EVO umožňuje dosahovat maximálního výkonu a zároveň klade důraz na stav a životnost robota. Na základě neustále monitorovaných cyklů a ujetých kilometrů vás včas informuje o nutnosti provedení údržbových zásahů s cílem prodloužit životnost stroje. Jakékoli vzniklé anomálie jsou okamžitě detekovány systémem autodiagnostiky a nejběžnější chybové kódy jsou vždy hlášeny. Pro jakýkoli další požadavek na podporu je navíc možné kompletně zálohovat stav robota na flash disk a odeslat jej týmu Campetella Service.

  • Ochrana životního prostředí a úspora energie
    Respektujeme naši planetu. Inteligentní hardwarový a softwarový balík EVO umožňuje významnou optimalizaci spotřeby energie. Za zmínku stojí zejména:
    Technologie KERS: speciální architektura pohonů, které jsou vzájemně propojeny, umožňuje rekuperaci kinetické energie brzdících os a její využití pro ostatní osy v pohybu.
    Dynamic Vacuum: systém dynamického řízení vakua pro přidržování dílů, který snižuje spotřebu stlačeného vzduchu.
    Jog Over: optimalizace robotických cyklů mimo lis, která automaticky snižuje rychlost a spotřebu robota bez jakéhokoli vlivu na celkový cyklový čas.

Prime – řídicí jednotka Campetella pro průmyslové roboty
Zdroj řízení Prime

Pro ty, kteří se soustředí na podstatu, je Prime řídicí jednotka robota vyvinutá speciálně s cílem nabídnout vysokou úroveň funkcí při maximálním poměru kvality a ceny.
Prime kombinuje pokročilou technologii a vysoký stupeň integrace, čímž zajišťuje kompaktnost, praktičnost a spolehlivost. Díky minimalistickému designu a použití špičkových materiálů poskytuje jednotka robotu vynikající výkon za dostupnou cenu.

  • Všechny výhody jednoduchosti: konzole Prime
    Díky úzkému kontaktu s průmyslovou realitou našich zákazníků chápeme, že praktičnost má ve výrobních provozech zásadní význam. Proto jsme navrhli konzoli, která je mimořádně kompaktní a lehká, a přitom robustní a funkční. Odolná konstrukce z uhlíkových vláken ukrývá barevný 4,3″ TFT displej, který slouží k přehlednému zobrazení všech parametrů robota v reálném čase. Ovládací prvky jsou výhradně fyzické – podsvícená tlačítka a otočný ovladač pro rychlou navigaci v menu, připravené k okamžitému použití přímo ve výrobním prostředí. Konzole je rovněž vybavena USB portem, který lze využít k zálohování programů a k aktualizaci softwaru Campetella, jenž je průběžně rozvíjen o nové funkce.

  • Maximální integrace hardwaru pro vysoký výkon při snížených nákladech
    Jednotka Prime je vybavena CPU s moderní architekturou, která dokáže s maximální plynulostí obsluhovat grafické rozhraní i současné řízení bezkartáčových servomotorů robota. Toto vysoce integrované řešení s nízkou spotřebou energie charakterizuje řídicí systém zaměřený na maximalizaci výkonu při snížených nákladech. Interní paměťová kapacita systému umožňuje uložení 99 různých programů, které lze rovněž zálohovat na externí flash disk.

  • Zaručená konektivita k externím periferiím
    Ačkoli v omezenějším rozsahu ve srovnání s pokročilejší řídicí jednotkou EVO, umožňuje jednotka Prime správu externích digitálních signálů a řízení hlavních periferních zařízení mimo robota, jako jsou dopravníky a uživatelské bezpečnostní signalizace.

  • Programovatelnost softwaru Prime
    Software Prime přebírá hlavní funkce vyvinuté pro špičkovou konzoli EVO a zahrnuje vše potřebné pro rychlou a přesnou tvorbu programů odebírání, ukládání i paletizace. Je založen na řadě jednoduchých a intuitivních, ihned použitelných funkcí uspořádaných v rozsáhlé knihovně, takže správa robota nevyžaduje žádné speciální znalosti. Vaši operátoři budou brzy schopni upravovat a optimalizovat cykly robota zcela samostatně a ušetřit tak i poslední setiny sekundy.

  • Maximální konektivita k externím periferiím
    Řídicí jednotka je vybavena mnoha komunikačními rozhraními pro senzory a periferní zařízení mimo robota, je vysoce škálovatelná pomocí přídavných I/O desek a plně ovladatelná prostřednictvím konzole EVO.

  • Vždy o krok napřed: Campetella Industry 4.0
    Řízení výrobních dat a informací hraje stále důležitější roli a umožňuje vytváření nových obchodních modelů s vyšší úrovní produktivity a kvality. Řídicí jednotku EVO lze vybavit sadou Campetella I4.0, která se skládá z routeru a softwaru určeného k monitorování a obousměrné výměně informací mezi robotem a vzdáleným počítačem.

  • Diagnostika a vzdálená asistence Campetella Service
    Řídicí jednotka Prime je vybavena systémem autodiagnostiky s hlášením případných chyb. Pro jakýkoli další požadavek na podporu je vždy možné kompletně zálohovat stav robota na flash disk a odeslat jej týmu Campetella Service k podrobné analýze.

Chcete zjistit, který robot Campetella je pro vás ideální?

Rádi vám navrhneme řešení, které dává ekonomický i technický smysl pro vaši výrobu.